在人为或者自然的条件下会造成采空区的塌陷或沉降，当变形过大时，采空区将会发生塌陷，这种微小的变形是不能被人眼查别到的，但是这种小位移是可以通过北斗系统监测发现，通过在采空区或沉降体上安装放置固定的北斗监测设备，就可以实时发现采空区的的变形量，预测采空区或沉降体长期的变化趋势，一旦位移超过了我们的预警值，监测系统就会发出预警信息，提示有关管理单位提前做好应急准备，避免灾害造成人员和财产损失。

如下图所示采用卫星差分技术监测有如下特点，1：可以实现全天候24小时连续监测，2：监测到的位置移动数据是绝对的位置变化值，3：监测精度毫米级，4：无需人员值守，真正做到无人监测。

如下图所示，整个监测系统主要由3个部分组成1是差分基准站，2差分监测站，3监测系统软件（可以安装在云平台上也可以安装在用户指定的服务器上）。

如下图所示为差分监测站和差分基准站的主要组成，主要要卫星接收机，卫星信号接收天线，采用太阳能供电，安装在监测基座立柱上，采用4G网络传输期货交易模拟监测数据。

下图也炒原油门槛是监测站

下图是差分接收机（卫星接收机）和GNSS天线（卫星信号接收天线）主要依靠差分接收机对点点盈位置移动数据进行采集，是监测系统的核心传感器。

下图是地灾监测平台，通过监测平台可以看到每一个监测点的垂直和水外盘原油平方向的位置变化情况。

下图为监测点的位置变化曲线图，通过曲线图可以看出位置变化趋势，判断是否要做应急处理。

下图为监测期货交易模拟点的电量变化曲线图，通过曲线图可以查看到电源电量情况，保证监测点正常运行。

通过监测系统平台可以导出监测历史数据形成监测炒原油门槛报表。

下图为监测点的安装位置

下图为监测点点点盈的实际安装照片